HONDA Robotics

 国際福祉機器展でホンダの「歩行アシスト」体験してきました。

ブースに行って申し込みして待つこと10分。順番が来て係の人がウエストバック状の装置装着。さらに外してあったアームをモーター部分にカチッとはめてアームの先端をベルクロで足に固定。ウエストバック状の後ろにあるメインスイッチON。さらに左右に有る制御開始ボタンON。
これでアシスト開始。歩いてみると足を蹴上げる方向と蹴り下げる方向にサポートしてくれます。最初の数歩は自分がロボットになったような歩きでしたが、そのうち慣れます。坂を上がってみると、確かに楽です。両膝を折ってスクワットしてみますが、この動作にはアシストしてくれません。説明員によると足を交互に動かす動作にしかサポートしないようプログラムしてあるとのこと。

面白い体験が出来ました。背中部分の自分撮りは難しいですわぁ。ろくな写真が有りません。

これでホンダロボティクス3機種体験できました。

2002年3月ASIMO操縦

2013年5月UNI-CUB試乗　http://6714.teacup.com/starriselab/bbs/921

んで今回。

国際福祉機器展には競技用車椅子、チェアスキーなども展示。
コンペモデルは美しいですわ。カーボンフレームやレース用？ダンパー！！
ちなみにOX Engineeringは元オートバイチューニングショップのSS Ishii。

第二回サブロクGP

http://yam3519.p1.bindsite.jp/pg1029.html

2013.12.1(日)
第2回　サブロクGP　開催！
場所　キョウセイドライバーランド
参加料　下記の通り、当日払い
見学料　無料。会場外の駐車場に停めて頂きます。
ミーティングのみ参加　　　￥3,000
0-100参加　(走り放題)　　￥4,000
フリー走行参加　(フリー走行時間走り放題、0-100除く)　￥6,000
サブロクGP全参加　(全て走り放題、タイムアタック付)　￥8,000

＊当日走りたくなったら、追加料金で参加可能です。

ちなみにお台場旧車天国のエントリー締め切りになってましたわ。。。。
http://www.oldtimer.jp/tengoku/

富士サンロク(FUJI36)ミーティング開催

 来年（2014年）の3月23日(日)、静岡県富士宮市の朝霧高原ドライブインもちや駐車場にて「富士サンロク(FUJI36)ミーティング」を開催することが決定!!

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=687179091311940&set=a.363635233666329.99270.183147525048435&type=1&theater

台風一過

 せっかくの三連休が台風のため台なし。
CB/MB用に入手したスプロケット、チェーン等など部品も着てたのに。あっこのバイク用に買った新品部品はボルトを除いて初めてかも…

そんな中、土曜の朝はZでいつもの宮が瀬へお出かけ。常連のロータスエランさん等と談笑後、あ太郎さん宅へCub/MBの進行を見に。ほぼ完成していました。作業が早いわぁ。息子さんの通学用に成るそうで、大きなバック対応のビジネスバイクポジションですね。

雨降りも心配だったので、早々に退散したのですが…帰り道にポツポツ。三連休初日のせいか、道も渋滞気味。そのうち本降りに。相模川沿いの道で帰ったのですが、相模縦貫道の工事ダンプの飛沫でドロドロに成りながら帰宅。所が家の近所は小雨だけが降ってたらしい。雨雲情報を見たら相模川西側が本降りだったらしい。しくしく。

土曜午後、日曜、月曜と家の中で退屈な連休でした。ここのところ週末雨が多いですな。身体動かさないので鈍ってきますわ。

CBスタンド改善２

サイドスタンドの傾きが大きくなってきました。前回、ネジを舐めてしまって、ピン挿入にした部分に隙間があいています。外してみるとプレート自体がたわんでしまっています。
まずは、サイドスタンドを外して、フレーム側の舐めたM8にM10P1.25のタップを切りました。曲がったプレートは万力に咥えてモンキーで修正し、補強プレート溶接。ピンの部分は切り取ってφ10の穴あけ。さらにサイド方向に補強溶接。
冷めたらアンダーコート塗って取り付けて完了。
マフラーとの微妙なクリアランス！実は跳ね上げ時に勢いで当たるんですけどね。ま、良しとしましょう。

FSW体験走行

 本日、CBで走ってきました！
http://www.fsw.tv/1ch/1_1calendar/experience.html

先日、ひゅさしさんが行こうか考えてるとの事でしたので、ちょうど本日休暇を取っていたので。良い機会なので、新調したヘルメットもデビュー♪

二人のことですので、宮ケ瀬集合。ひゅさしさんはM900（ひゅさしさんのM900は初めて遭遇）
道の駅どうしへ行くまでにパラパラっと雨に遭遇。道志では南方向に積乱雲がモクモク発生してますが、だいじょうぶじゃね…との判断で山中湖→明神峠を抜けてFSWへ。体験走行は12時スタートですが、45分位前に到着。西方からは雨雲が向かってきます…エントリーしてスタート直前、バラバラっと大粒の雨が。しかしその直後、日も出てあっという間にドライ。この調子で15分もてば…テールカウル側面には日曜に入手した吸盤カメラスタンドとデジカメ装着！！

スタート時間です。ドライです。ペースカー→4輪の後に2輪ですが、2輪でエントリーしたのはひゅさしさんM900と僕のCBのみ。当然CBは最後尾。第一コーナーを抜けてバックミラーでカメラを確認しますが、そっぽ向いています。ありゃりゃ。後ろも居ないので、走りながら手でグリグリっと元に戻しておきます。ヘヤピンを抜けた辺りでもう一回確認すると、吸盤ごと外れて、安全策として縛っておいたストラップのみでぶら下がっとるじゃないですか！！すかさず走りながら回収してポケットへ。今回の動画作戦は失敗に終わりました…

カメラ無くなりましたが、それ以降は走ることに集中です。もたもたしてたので車間が離れたことを幸いに、ストレートではフルスロットル！！うーん、昨日ジェットを1番手絞ったのが良かったのか、10000rpmまでよく回ります！

ところが、2周め以降雨が降ってきて、路面がウエットに。それでも、頑張って残り1周半走り終わった頃にはびしょびしょに成っていました。コースアウトして、直ぐにトンネル下に回避。あめっしゅ見ると山方面は雨が怪しいので、雨雲に追いつかれる前にR246経由で速攻帰途につきました。

大井松田辺りで、どうにか雨もやんで今度は蒸し暑く。濡れた服が蒸れて辛いですわ。その後もR246を使って帰宅。

いやあ、国際コースは良いですねぇ。トンネルでタイヤ確認しましたが、たった4周弱で半分ウエットの割にサイドが溶けています。また走りたいです、できればレースで…

残暑お見舞い

土曜は週中の予想が覆って晴れ。Zで宮が瀬へ地回りに行ってきました。
車Pには知り合いも来ていないようでしたが、バイクPにはからサトルノの石川さんお出迎え。お互い暑いですわぁ、ダムの水位少ないですわぁ等と。等と歓談後、石川さんご帰宅。ほどなくしておいらも帰途に。

帰る途中、対向からモトコンポ…それも上り坂でもスピードが速い…てを振ってる…てぃーやまさんでしたぁ。おいらもUターンして再び宮が瀬に戻っててぃーやまさんと歓談。

その後、あ太郎し宅訪問。MB改2台目の作成が進んでいます。4st化は抜かされましたな。

10時前には帰途についたのですが、期末なのか道路工事多し。茹で上がって帰宅しましたが、若干熱中症気味。この暑さだと三角窓必要ですわ。

写真は宮が瀬再訪問後に現れたS600氏とBeatとのちっちゃいホンダ車3台ショット。エンジンコンバートされた怪しいちっちゃいホンダ…